Rukomet je na programu modernih olimpijskih igara od OI Munchen 1972.
Prvi hrvatski rukometaši koji su nastupili na Igrama (OI Munchen 1972.) ujedno su osvajači prvog hrvatskog olimpijskog odličja (zlato) Hrvoje Horvat, Zdravko Miljak, Miroslav Pribanić, Dobrivoje Selec, Albin Vidović, Zdenko Zorko i Đorđe Lavrnić.


Srebrno olimpijsko odličje osvojile su rukometašice na OI Moskva 1980. Katica Ileš, Mirjana Ognjenović, Ana Titlić i Biserka Višnjić.
Zlatno olimpijsko odličje osvojile su na OI Los Angeles 1984. Mirjana Ognjenović, Jasna Ptujec i Biserka Višnjić.

Zlatno olimpijsko odličje osvojili su na OI Los Angeles 1984. Pavle Jurina i Zdravko Zovko.
Broncu su osvojili na OI Seoul 1988. Mirko Bašić, Boris Jarak, Alvaro Načinović, Goran Perkovac, Zlatko Saračević i Irfan Smajlagić.

Pod vlastitim hrvatskim stijegom prvo olimpijsko odličje (zlato) osvojili su Patrik Čavar, Slavko Goluža, Božidar Jović, Nenad Kljajić, Venio Losert, Valter Matošević, Alvaro Načinović, Goran Perkovac, Iztok Puc, Zlatko Saračević, Irfan Smajlagić, Bruno Gudelj, Zoran Mikulić, Vladimir Jelčić, Valner Franković, Vladimir Šujster (OI Atlanta 1996.)

Zlatno olimpijsko odličje osvojili su na OI Atena 2004. Ivano Balić, Davor Dominiković, Mirza Džomba, Slavko Goluža, Nikša Kaleb, Blaženko Lacković, Venio Losert, Valter Matošević, Petar Metličić, Vlado Šola, Denis Špoljarić, Goran Šprem, Igor Vori, Drago Vuković, Vedran Zrnić.

Brončano olimpijsko odličje osvojili su na OI London 2012. Mirko Alilović, Venio Losert, Manuel Štrlek, Ivan Ninčević, Ivan Čupić, Zlatko Horvat, Igor Vori, Jakov Gojun, Drago Vuković, Blaženko Lacković, Domagoj Duvnjak, Ivano Balić, Marko Kopljar, Denis Buntić, Damir Bičanić.

(hoo/rj)