Taekwondo je na programu Igara, ali kao pokazni sport, bio na OI Seoul 1988 i OI Barcelona 1992.

Prvi hrvatski sportaši koji su nastupili na Igrama u Seolu 1988. bili su Ivica Klaić, Robert Tomašević i Dražen Perković.

Pod hrvatskim stijegom na Igrama u Barceloni 1992. nastupili su Dragan Jurilj i Miet Filipović.
Prva hrvatska odličja, bronce, osvojile su Martina Zubčić i Sandra Šarić (OI Peking 2008.) te Lucija Zaninović (OI London 2012.)

(hoo/rj)